Osoby uprawnione do reprezentacji spółki nie zawsze są w stanie działać osobiście. W wielu przypadkach powołuje się pełnomocników lub udziela się specjalnego pełnomocnictwa zwanego prokurą.

Kodeks prawa cywilnego określa prokurę jako szczególny rodzaj pełnomocnictwa udzielonego przez przedsiębiorcę, podlegającego wpisowi do rejestru przedsiębiorców, obejmujący umocowanie do czynności sądowych i pozasądowych związanych z prowadzeniem przedsiębiorstwa. Prawo udzielenia prokury posiadają spółki handlowe. W przypadku spółki osobowej wymagana jest zgoda wszystkich wspólników, mających prawo do reprezentacji spółki, w spółce kapitałowej zgodę wyraża zarząd.

Prokurent musi być osobą fizyczną posiadająca pełną zdolność do czynności prawnych. Ograniczenie tej definicji dotyczy spółek kapitałowych - w spółkach z ograniczoną odpowiedzialnością prokurentem nie może być członek rady nadzorczej lub komisji rewizyjnej,
a w spółkach akcyjnych - członek rady nadzorczej.

Udzielenie prokury powinno zostać zgłoszone do rejestru przedsiębiorców, wraz z dokumentem na podstawie którego prokurent został powołany. W przeciwieństwie do pełnomocnictwa prokura nie wymaga formy aktu notarialnego. Do zgłoszenia należy jednak dołączyć złożony w obecności notariusza wzór podpisu prokurenta. Dane prokurenta są ujawniane w dziale II akt rejestrowych spółki - również każdorazowa zmiana dotycząca prokurentów spółki wymaga zgłoszenia w KRS. Wpis do rejestru ma jednak charakter deklaratoryjny - bez dokonania wpisu prokura jest skuteczna, a prokurent może dokonywać wszelkich czynności w imieniu spółki.

Wyszczególniamy dwa rodzaje prokury- prokura samoistna, podczas której przysługuje prawo do samodzielnej reprezentacji spółki oraz prokura łączna, w przypadku której do skutecznego występowania w imieniu spółki konieczne jest współdziałanie prokurenta z określoną przez mocodawcę liczbą innych prokurentów. Istnieje również prokura łączna mieszana, w której do wspólnej reprezentacji spółki osobowej uprawniony będzie prokurent wraz ze wspólnikiem, zaś w przypadku spółki kapitałowej - z członkiem zarządu. Dokonanie czynności prawnej przez jednego tylko prokurenta, przy ustanowionej prokurze łącznej, skutkować będzie nieważnością takiej czynności.

Możliwe jest ustanowienie dowolnej liczby prokurentów, ponieważ przepisy nie przewidują ograniczenia co do liczby udzielonych prokur. Uprawnienia prokurenta w zakresie czynności sądowych obejmują: występowanie w imieniu spółki przed sądem, wnoszenie pism procesowych, zawieranie ugód czy też ustanowienie pełnomocnika procesowego. Czynności pozasądowe obejmują m.in. kompetencje do zawierania i wypowiadania w imieniu spółki umów, udzielania oraz odwoływania poręczeń, pełnomocnictw. Prokurent nie może podpisać sprawozdania finansowego spółki, ani udzielić innej osobie prokury, może jednak ustanowić pełnomocnika do konkretnej czynności bądź też czynności danego rodzaju.

Prawo do odwołania prokury przysługuje każdemu ze wspólników mających prawo do prowadzenia spraw spółki oraz każdemu z członków zarządu. Odwołanie prokury powoduje jej wygaśnięcie; z mocy prawa prokura wygasa również w przypadku wykreślenie spółki z rejestru, ogłoszenia upadłości, otwarcia likwidacji, przekształcenia spółki bądź śmierci prokurenta. Wygaśnięcie prokury przedsiębiorca powinien zgłosić do rejestru przedsiębiorców.