Umowa zlecenie może być umową odpłatną lub nieodpłatną (zależne od woli stron). Może się tak zdarzyć, iż ani z umowy, ani z okoliczności nie będzie jasno wynikało, że przyjmujący zlecenie ma je wykonać nieodpłatnie, wobec takiej sytuacji za wykonanie zlecenia należy się wynagrodzenie.

Najczęściej przyjmuje się, że wykonawca zlecenia musi wykonać czynność, do której się zobowiązał, osobiście. W odróżnieniu od umowy o pracę dopuszcza się wykonania zlecenia przez osobę trzecią - zastępcę.

Umowa zlecenia może być w każdej chwili wypowiedziana przez każdą ze stron. Jeżeli czyni to dający zlecenie powinien zwrócić poniesione przez drugą stronę wydatki, a w razie odpłatnego zlecenia uiścić odpowiednią część wynagrodzenia. Jeżeli umowę wypowiada przyjmujący zlecenie odpłatne, bez ważnego powodu, odpowiada wobec drugiej strony za powstałą z tego tytułu szkodę.