Aby zostać pełnomocnikiem, przedsiębiorca powinien wpisać daną osobę do ewidencji działalności gospodarczej, na podstawie której może powoływać pełnomocników dzięki umowie zwykłej lub pisemnej.

Jak podaje "Gazeta Prawna" "przedsiębiorca prowadzący działalność gospodarczą może działać osobiście, przez pracowników lub przez osoby zatrudnione na podstawie umów cywilnych. Może też działać przez pełnomocników. Gdy jest osobą fizyczną, podlegającą wpisowi do ewidencji działalności gospodarczej, nie może powołać prokurenta. Wolno mu tylko udzielić zwykłego pełnomocnictwa. Przedsiębiorcy wpisani do Krajowego Rejestru Sądowego mogą mieć i pełnomocników, i prokurentów."

Jeśli przedsiębiorca udzieli danej osobie pełnomocnictwa, to należy pamiętać, iż takie pełnomocnictwo może być w każdym czasie odwołane. Jest jeden wyjątek od tej reguły. Otóż, pełnomocnika nie można odwołać w momencie, gdy "udzielający pełnomocnictwa (mocodawca) zrzekł się odwołania pełnomocnictwa z przyczyn uzasadnionych treścią stosunku prawnego, będącego podstawą pełnomocnictwa. Uprawnienia mocodawcy czy pełnomocnika mogą kontynuować ich następcy. Pełnomocnictwo z mocy prawa wygasa ze śmiercią mocodawcy lub pełnomocnika."

Ponadto pełnomocnik może powołać innych pełnomocników w sytuacji, gdy wynika to z umowy pełnomocnictwa, ustawy lub ze stosunku prawnego będącego podstawą pełnomocnictwa. Jeśli treść pełnomocnictwa nie mówi inaczej, to każdy z pełnomocników może działać samodzielnie.